河南豫暉利用地下自動采礦所需要研究與開發(fā)反擊式破碎機相應(yīng)的先進傳感技術(shù)及檢測監(jiān)控技術(shù)、開發(fā)智能化操作軟件，通信系統(tǒng)向國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線靠攏等。井下環(huán)境要素如溫度、濕度、空氣組分、采場地壓、巷道圍巖變形等變量的檢測監(jiān)控技術(shù)、礦炭爆堆的塊度及其分布、有用礦物品位及其分布等參數(shù)的實時分析技術(shù)、基于井下環(huán)境，空間距離識別、定位及導(dǎo)航技術(shù)，諸如埋線導(dǎo)航系統(tǒng)、無源光導(dǎo)系統(tǒng)、有源光導(dǎo)系統(tǒng)、墻壁跟蹤系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航技術(shù)及裝備，使智能采礦設(shè)備具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環(huán)境變化，做出反應(yīng)，具有自適應(yīng)能力。
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